香港历史博物馆前身是市政局于1962年在大会堂成立的「香港博物美术馆」。1975年7月，「香港博物美术馆」一分为二，分拆为「香港艺术馆」和「香港博物馆」。新成立的香港博物馆初时租用尖沙咀星光行为馆址，1983年迁往九龙公园临时馆址，1998年7月迁至尖沙咀漆咸道南现址。「香港博物馆」由1998年4月1日起，易名为「香港历史博物馆」。

香港历史博物馆新馆，总楼面面积17,500平方米，由香港政府拨款港币三亿九千万兴建，是一座综合性的现代化博物馆大楼，建筑物乃由本港巴马丹拿建筑及工程师有限公司(Palmer